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  kappo 24f2795fed 1.增加了一个inferREsult定义文件，修改了推理的结果处理接收部分 hai 2 meses
  kappo e01a15bd97 1.将所有模块整合进入，并且编译完成 hai 2 meses
  kappo 822c1277d5 1.目前实现了采集图像，使用mpp解码，和AI推理部分 hai 8 meses