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Árbore: 3bb6951bb7
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  kappo 3bb6951bb7 找出了rga导致系统崩溃的问题所在，并且修复，目前进度将单个图像工作流程推进至AI处理，正在检查后处理部分代码 hai 2 meses
  kappo e01a15bd97 1.将所有模块整合进入，并且编译完成 hai 2 meses
  kappo 19319be0b7 已经将编译错误修改完毕 hai 2 meses
  kappo f488780670 1.进一步完善了代码，通过数据通道链接了各个模块 hai 2 meses