História revízii

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  kappo 95de0ecb9f 1.增加了日志模块2.对于部分重要区域增加了日志输出和异常处理系统3.当前增加了新的grpc断线重连功能4.增加了新的读取本地配置文件以进行初始化的功能 1 mesiac pred
  kappo e62c34ba94 1.AI部分测试完毕,目前能够正常运行,随机选了网络上的纯色背景无人机图像能够检测出来,但是对于公司内现存的一台无人机无法识别,尚不清楚原因是为啥 2 mesiacov pred
  kappo f488780670 1.进一步完善了代码,通过数据通道链接了各个模块 2 mesiacov pred
  kappo 822c1277d5 1.目前实现了采集图像,使用mpp解码,和AI推理部分 8 mesiacov pred