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Árbore: 9040bb178b
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  kappo 9040bb178b 1.完成了部分合并 hai 1 mes
  kappo 95de0ecb9f 1.增加了日志模块2.对于部分重要区域增加了日志输出和异常处理系统3.当前增加了新的grpc断线重连功能4.增加了新的读取本地配置文件以进行初始化的功能 hai 1 mes
  kappo 54431b1b78 1.准备进行AI运行测试 hai 2 meses
  kappo 19319be0b7 已经将编译错误修改完毕 hai 2 meses
  kappo f488780670 1.进一步完善了代码，通过数据通道链接了各个模块 hai 2 meses
  kappo 822c1277d5 1.目前实现了采集图像，使用mpp解码，和AI推理部分 hai 8 meses