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  kappo f488780670 1.进一步完善了代码，通过数据通道链接了各个模块 2 달 전
  kappo 1aec1e9c0f 初步增加了rga的代码，等待板端调试 2 달 전
  kappo 822c1277d5 1.目前实现了采集图像，使用mpp解码，和AI推理部分 8 달 전