gpiod 1.1.1 这个可以通过 apt install libgpiod-dev
libuvc 0.0.7
libjpeg 具体看能给什么样的，能跟这libuvc编译即可（当前的版本为62.3.0）
libusb 1.0

[
    {
    index : 0,
    image:[]byte,
    degree:0, # round * 360 + degree
    gaojing:[
        {
            x:0,
            y:0,
            w:0,
            h:0,
            type:0
        },
        {
            x:0,
            y:0,
            w:0,
            h:0,
            type:0
        }
    ]
}
{
    index : 0,
    image:[]byte
    gaojing:[
        {
            x:0,
            y:0,
            w:0,
            h:0,
            type:0
        }
    ]
}
{
    index : 0,
    image:[]byte
    gaojing:[
        {
            x:0,
            y:0,
            w:0,
            h:0,
            type:0
        }
    ]
}
]