USB_UVC_DETECT/GrpcTransfer/GrpcTransfer.h

#include <grpcpp/grpcpp.h>
#include "../GrpcTransfer/ImageService.grpc.pb.h"
#include "../DataManager/DataPackage.h"

using grpc::Channel;
using grpc::ClientContext;
using grpc::Status;
using R360::Alarm;
using R360::DataList;
using R360::EmbeddedData;
using R360::Empty;
using R360::MessageService;

class MessageServiceClient
{
public:
    explicit MessageServiceClient(){}

    // void R360SendMessage(char *pic)
    // {
    //     ClientContext context;
    //     Empty response;
    //     std::unique_ptr<grpc::ClientWriter<DataList>> writer(
    //         stub_->R360SendMessage(&context, &response));

    //     // 构造第一个DataList消息
    //     DataList data_list;
    //     EmbeddedData *embeddedData = data_list.add_data();
    //     embeddedData->set_usb_camera_index(1);
    //     // 填充图片数据（示例中使用字符串模拟）
    //     embeddedData->set_image(pic);
    //     embeddedData->set_degree(90);

    //     // 添加报警信息
    //     Alarm *alarm = embeddedData->add_alarm();
    //     alarm->set_x(100);
    //     alarm->set_y(150);
    //     alarm->set_w(50);
    //     alarm->set_h(50);
    //     alarm->set_score(0.95);
    //     alarm->set_type(R360::UAV); // 使用枚举值

    //     if (!writer->Write(data_list))
    //     {
    //         std::cerr << "写入消息失败" << std::endl;
    //     }

    //     // 如有需要，可发送更多消息...
    //     // DataList another_data_list;
    //     // writer->Write(another_data_list);

    //     /*writer->WritesDone();
    //     Status status = writer->Finish();
    //     if (status.ok())
    //     {
    //         std::cout << "R360SendMessage RPC 调用成功" << std::endl;
    //     }
    //     else
    //     {
    //         std::cout << "R360SendMessage RPC 调用失败: " << status.error_message() << std::endl;
    //     }*/
    // }

    DataList* R360SendMessage(DataPackage *pkg);

private:

    DataList m_DataList;

};