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Rama: master
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  kappo acd197c7a4 1.增加了记录功能，能够记录下来当前这个相机的参数调整状态 hai 3 meses
  kappo 39ce8c521b 1.修改了cmake中没有用的东西；2.删掉了多余的文件 hai 3 meses
  kappo ebc7a4864e 1.当前程序仅适用于CD3403芯片作为微处理器，且使用拼接通道0，通道内pipe数量为4的情况。 hai 3 meses