R360-ControlPanelV2

控制面板V2

这是一个基于Python和Tkinter开发的电机控制面板应用程序，用于控制和管理电机设备。

注意：此版本仅适用于老版本R360电机

功能特点

• 支持多种电机控制模式：
  • 速度模式
  • 位置模式
  • 多段运行模式
  • 回零功能
• 实时状态监控
• 参数配置界面
• 日志记录功能

系统要求

• Python 3.7+
• 依赖包：
  • pymodbus
  • tkinter

安装步骤

1. 克隆项目到本地：

   git clone [项目地址]
   cd ControlPanelV2
   

   1. 创建虚拟环境（推荐）： bash python -m venv .venv source .venv/bin/activate # Linux/Mac .venv\Scripts\activate # Windows

2. 安装依赖：

   pip install -r requirements.txt
   

   使用说明

   1. 启动程序： bash python src/main.py

3. 主要功能：

   • 速度控制：设置电机运行速度
   • 位置控制：通过摇杆控制电机位置
   • 多段运行：设置多段运行参数
   • 回零操作：将电机归零

4. 配置文件：

   • 配置文件位于 config/config.json
   • 可配置项包括：
     • 日志级别
     • 日志文件路径
     • 窗口标题
     • 窗口大小

项目结构

ControlPanelV2/
├── src/
│   ├── main.py              # 主程序入口
│   ├── ControlPanelUI.py    # 用户界面
│   ├── ControlPanelCore.py  # 核心控制逻辑
│   └── MotorControl.py      # 电机控制接口
├── config/
│   └── config.json          # 配置文件
├── utils/                   # 工具函数
├── tests/                   # 测试文件
└── requirements.txt         # 依赖包列表

注意事项

1. 确保电机设备已正确连接
2. 首次使用前请检查配置文件
3. 建议定期查看日志文件了解运行状态

开发说明

• 使用Python标准库logging进行日志记录
• 采用MVC架构设计
• 使用Modbus TCP协议与电机通信

许可证

[许可证类型]