# 控制面板V2

这是一个基于Python和Tkinter开发的电机控制面板应用程序，用于控制和管理电机设备。

注意：此版本仅适用于老版本R360电机

## 功能特点

- 支持多种电机控制模式：
  - 速度模式
  - 位置模式
  - 多段运行模式
  - 回零功能
- 实时状态监控
- 参数配置界面
- 日志记录功能

## 系统要求

- Python 3.7+
- 依赖包：
  - pymodbus
  - tkinter

## 安装步骤

1. 克隆项目到本地：
```bash
git clone [项目地址]
cd ControlPanelV2
```

2. 创建虚拟环境（推荐）：
```bash
python -m venv .venv
source .venv/bin/activate  # Linux/Mac
.venv\Scripts\activate     # Windows
```

3. 安装依赖：
```bash
pip install -r requirements.txt
```

## 使用说明

1. 启动程序：
```bash
python src/main.py
```

2. 主要功能：
   - 速度控制：设置电机运行速度
   - 位置控制：通过摇杆控制电机位置
   - 多段运行：设置多段运行参数
   - 回零操作：将电机归零

3. 配置文件：
   - 配置文件位于 `config/config.json`
   - 可配置项包括：
     - 日志级别
     - 日志文件路径
     - 窗口标题
     - 窗口大小

## 项目结构

```
ControlPanelV2/
├── src/
│   ├── main.py              # 主程序入口
│   ├── ControlPanelUI.py    # 用户界面
│   ├── ControlPanelCore.py  # 核心控制逻辑
│   └── MotorControl.py      # 电机控制接口
├── config/
│   └── config.json          # 配置文件
├── utils/                   # 工具函数
├── tests/                   # 测试文件
└── requirements.txt         # 依赖包列表
```

## 注意事项

1. 确保电机设备已正确连接
2. 首次使用前请检查配置文件
3. 建议定期查看日志文件了解运行状态

## 开发说明

- 使用Python标准库logging进行日志记录
- 采用MVC架构设计
- 使用Modbus TCP协议与电机通信

## 许可证

[许可证类型]