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e192c19be2 style: 修复坐标转换代码的换行格式修复了坐标转换代码中不必要的换行，以提高代码的可读性和一致性。
eda38add49 refactor(core/inference): 重构输出目录和文件名生成逻辑重构了ONNXDetector类的输出目录和文件名生成逻辑，确保输出文件组织更清晰。将输出目录统一放置在项目根目录下的Output文件夹中，并添加时间戳以避免命名冲突。同时，简化了目标文件的命名规则，移除了冗余的时间戳信息。
4a506625db refactor(inference): 优化模型推理流程和代码结构重构了ONNXDetector类的初始化、预处理和后处理逻辑，移除了Excel报告生成功能，统一了模型参数设置，并改进了非极大值抑制（NMS）的实现。这些更改提高了代码的可维护性和推理效率。
bb446e1cde chore: 更新IDE配置文件以支持py.test测试运行器在.idea/Model.iml文件中添加了TestRunnerService组件，配置了PROJECT_TEST_RUNNER选项为py.test，以便更好地支持测试运行。
c9dec2a4a3 chore: 更新.gitignore和调整路径及模型文件更新.gitignore文件，将`Outputs/`改为`Output/`以保持一致性。调整`performance_analyzer.py`中的结果目录路径，并更新`inference.py`中的默认模型路径以使用最新模型文件。

il y a 6 jours

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c1c52963ea docs: 更新README.md以注明版本适用性添加了关于此版本仅适用于老版本R360电机的说明，以明确软件的使用范围，避免用户误用。
8de8e62feb fix: 修复设备连接超时导致的程序启动失败问题程序在尝试连接设备时多次发生连接超时错误，导致控制面板核心、UI界面及程序启动失败。本次提交修复了该问题，确保在设备连接失败时能够正确处理异常并输出错误日志。
c1165322c1 build: 添加构建配置和生成的可执行文件本次提交包含了构建配置文件和生成的可执行文件，包括 `main.exe`、`ControlPanel.exe` 和 `ControlPanelUI.exe`。同时，添加了 `requirements.txt` 和 `README.md` 文件，更新了项目结构和依赖说明。
eee4158edd feat: 新增控制面板核心功能及UI界面 - 添加ControlPanelCore类，实现电机控制、俯仰控制等功能 - 创建ControlPanelUI类，提供图形用户界面，支持摇杆控制、多段运行等操作 - 新增MotorControl和PitchControl模块，分别用于电机和俯仰电机的底层控制 - 添加单元测试文件unitTest.py，验证UI功能

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